Esta no es una etapa del desarrollo psicosexual porque la pulsión sexual no sigue desarrollandose en este período. El término latencia hace referencia a que la líbido queda dormida o latente. Freud considera que la latencia comprende la represión de todos los deseos sexuales. La líbido se recanaliza de los deseos sexuales a actividades como la escuela y el desarrollo cognoscitivo (el niño comienza la Educación Primaria y lleva a cabo el apendizaje de la lectoescritura, las matemáticas, etc), las amistades con los niños de la misma edad y el mismo sexo, los deportes y las aficiones.